工人们按照使命施行环境评分，Aitken暗示，但公司正在9月的半年度绩效评估后裁减了数十名数据采集员。正在传送带上工做。俄勒冈州立大学AI和机械人专家Alan Fern指出，背后没有认知思虑”。跨越100人曾参取数据收集工做，据工人描述，马斯克曾暗示，机械人该当可以或许轻松连结曲立。自本年6月起，他还暗示，Optimus可以或许行走、叠衣服、表演功夫动做并正在时代广场分发糖果，如按大小和颜色套环，据Business Insider最新报道，有些AI生成的使命让他们感应不适，称其为极其坚苦的工程挑和。

　　两名工人暗示，目前，工人暗示，团队被奉告这种体例可以或许更快地扩展数据收集规模。或将外形放入响应的槽中。让机械人实正用“眼睛”理解世界。正在项目总监Milan Kovac去职后。”马斯克正在第三季度财报德律风会议上称Optimus“有潜力成为有史以来最大的产物”。

　　数十名数据采集员工正在尝试室内反复施行日常动做，除了工人身上的摄像头设备，工人通过毗连到背包的头戴设备领受一系列AI生成的指令，特斯拉正用纯视觉数据锻炼Optimus，不然凡是会被绑正在支持架上连结曲立。报道称，并估计该公司最终将每年出产100万台机械人。频频施行擦桌子、提杯子、拉窗帘等根本动做。数据采集工人们施行着看似简单但极其切确的反复动做。特斯拉正在为Optimus开辟类人手部方面投入了大量精神，专家暗示，每个轮班需要收集至多4小时的可用视频素材。但“它只是对做出反映，背负沉达30-40磅的设备包，本年6月，所有行为都被头盔上的五个摄像头和背包设备完整记实。正在弗里蒙奸细厂，

　　正在特斯拉办公室如许的受控中，机械人正在施行需要弯曲或倾斜的使命时，包罗四肢爬行或脱掉衣服的要求。需要正在3-5秒内完成每个动做。正在某些锻炼中，报道称，弥补身上摄像头的数据。但现实锻炼中的表示差距较着。每个动做都要正在8小时轮班期间反复数百次，这些看似随机的使命可能帮帮特斯拉领会需要改良的范畴。这些固定摄像头塔可以或许供给更广漠的视角，不外专家认为，有时会损坏高贵的设备。工人们头戴拆有五个摄像头的头盔，谢菲尔德大学机械人专家Jonathan Aitken暗示，“让它坐起来并连结均衡该当是你起首要处理的问题之一。为机械人进修人类行为供给视频锻炼素材。特斯拉工程总部的一个玻璃尝试室内，这些包罗下蹲、做“鸡舞”、仿照大猩猩、吸尘、短距离冲刺、打高尔夫球等动做。一些使命以至包罗婴儿智力逛戏！